vanguard拧紧机Epson C8-A1401S 爱普生 C8XL 中型 6 轴机器人

1400mm 的细长手臂能提供更大的运动范围
纤细的设计降低机器间干扰，同时增加操作范围
轻而紧凑的机身设计使多机型方案配置得以实现
基于 C4 机器人的成功经验，爱普生 C8 系列机器人保持了关键的纤细线性设计及 C4 机器人的高性能，高负载和更大的操作距离。适合要求高灵活性、高速且狭小的占地面积的不同应用。爱普生 C8XL 中型 6 轴机器人采用动力驱动伺服技术，实现了客户期望的高性能结果。另外，采用*的余振技术，即：可感测角速度并将其反馈到伺服运动系统的爱普生石英微电子机械系统，C8 系列机器人可大幅减轻运动中和启动/停止过程中的振动，使运动更平稳，定位更快。

高性能
高速循环时间
在保持短循环时间的同时，负载高达 8 千克
较高的重复定位精度，符合客户期许
余振技术，确保有力的运动和更快的定位
纤细线性设计优势
占地面积小，保证厂房空间的使用率
重量轻，容易进行吊顶/侧壁安装和轨道/滑动安装
紧凑的手腕提供良好的*五关节移动性
优秀的运动范围
宽广的**关节（+/-240 度）工作范围
适合有限的或狭小空间内的装载/卸载
*的控制器和开发软件
爱普生 RC+ 软件简单易用、节省开发时间，受业内**
RC700-A 控制器以较低成本提供高性能
集成选项可优化系统性能，减少总开发时间（更多信息，请参阅选项页）
拥有高性能、快速的处理能力
客户可使用自己的 PC 电脑与 RC700 控制器连接，以较低的成本得到较好的表现
完整集成选项
视觉引导
带 RC+ 7.0 API 的网络连接
设备网、现场总线、以太网、IP、EtherCat、CC-Link 现场总线连接
GUI 构建器—方便通过爱普生 RC+ 机器人开发环境创建 GUI
其它轴控件
传送带跟踪
可提供洁净型/防静电型
可提供 IP67 型
应用和行业广泛
汽车
医疗
消费产品
电子产品
工业产品
实验室自动化
通信
制药
半导体
产品规格

产品型号	C8-A1401S
安装方式	台面安装/吊顶安装/侧壁安装*3
运动自由度	6
较大运动范围	P 点：通过 J4/J5/J6 中心	1400 mm
手腕法兰面	1480 mm
较大运动速度	* 1 关节	200°/s
* 2 关节	167°/s
* 3 关节	200°/s
* 4 关节	450°/s
* 5 关节	450°/s
* 6 关节	720°/s
本体重量（不含线缆重）	62 kg (IP:66 kg)
重复定位精度	* 1-6 关节	±0.05 mm
较大运动范围	* 1 关节	±240°
* 2 关节	-135°~+55°
* 3 关节	-61°~+202°
* 4 关节	±200°
* 5 关节	±135°
* 6 关节	±360°
负载	额定值	3 kg
较大值	8 kg
标准循环时间*1	1 kg	0.53 秒
5 kg	0.62 秒
8 kg	0.72 秒
容许惯性力矩*4	* 4 关节	0.47 kg·m2
* 5 关节	0.47 kg·m2
* 6 关节	0.15 kg·m2
电机功耗	* 1 关节	1000 W
* 2 关节	750 W
* 3 关节	400 W
* 4 关节	100 W
* 5 关节	100 W
* 6 关节	100 W
原点复位	*原点复位
用户电路	15 针（D-Sub 接口），8 针（RJ45 接口），6 针（压力传感器）
用户气路	ø6mm×2
耐压：0.59 Mpa(6 kgf/cm2)(89 psi)
安装环境	标准型(IP40)/洁净型*2和防静电/IP67
适用控制器	RC700-A
安全标准	CE,KC,UL